基于運動控制卡的雕刻機設計
本系統采用阿爾泰科技的運動控制卡設計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數指標如下：
主要指標
· 32位 PCI 總線，即插即用
· 獨立4 軸驅動；脈沖輸出速率1~ 4MPPS
· 可選擇脈沖 輸出模式：方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ，雙脈沖(CW/CCW)
· 2~4 軸線性插補
· 4 軸中 任意 2 軸圓弧插補
· 步進插補；連續插補；同步運動；原點搜尋功能
· 在運動中改變位置或速度
· 可編程控制加速與減速時間
· 梯形與 S 曲線速度輪廓
· 32 位遞增 / 遞減計數器用于附加編碼器
· 外部輸入信號帶濾波器
· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離
系統連接圖如下：
原理：
由于運動卡中具有準確的插補程序，控制機只需要調用相應的函數就能夠實現相應的插補，通過通過產生脈沖控制驅動器，由驅動器產生相應的控制信號就能夠**的對相應的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的**，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！
系統軟件構成圖如下
本系統采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡，能夠**的實現PCB以及雕刻機的設計！
PC1020具體的參數如下：
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產品指標
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獨立4軸驅動
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脈沖輸出1PPS~4MPPS
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直線/S曲線加/減速驅動
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直線/圓弧/位模式/連續/步進插補
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位置/固定線速度控制
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比較寄存器和軟件限制功能
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輸入信號濾波器
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可由外部信號驅動
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可接受來自伺服馬達的各種信號
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實時監控功能
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光隔離DI、DO各32路
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